一. Прецизност
Точността включва точност и прецизност, както е описано по-долу:
1. Точност на позициониране (точност)
Максималната разлика (абсолютна стойност) между разстоянието, достигнато от референтната точка, и първоначалното разстояние се нарича точност на позициониране.
2. Възпроизводимост на -позицията на отиване и връщане (прецизност)
или задайте възпроизводимост на битове, което показва етап на линеен слайд
По време на движение-на отиване и връщане, стойността на разликата в позицията, измерена при зададена позиция, се нарича възпроизводимост на-позицията на отиване и връщане чрез максималната стойност за цялото пътуване.
3. Паралелизъм при ходене
1) Отнася се за паралелизма между равнината на плъзгане на платформата и равнината на монтаж на модула. Стойката на измервателния уред е в центъра на плъзгащата равнина, а показалецът е поставен върху монтажната равнина, за да вземе максималната разлика, измерена от целия ход.
2) Отнася се за паралелизма между плъзгащата се маса на платформата и точката за инсталиране на модула. Манометърът стои в центъра на равнината на плъзгане и показалецът се поставя върху опорната точка за монтиране отстрани на модула и се взема максималната стойност на разликата при измерването на пълния-ход.
2. Скорост:
1. Максимална линейна скорост
Максималната линейна скорост (V) налинеен слайд етапсе изчислява чрез умножаване на максималната скорост на сферичния винт (S) по хода (L). V(mm/sec)=5(rpm)-=60×L(mm)
2. Максимална скорост
Това означава, че максимално допустимата скорост на въртене на сачмено-винтовия винт се определя от неговата критична скорост. Резонанс може да възникне, когато скоростта на водещия винт надвиши критичната скорост. Критичната скорост е свързана с дължината на водещия винт, така че критичната скорост на сферичния винт също индиректно определя ефективния ход и общата дължина.
Максимално допустимата скорост на сферичния винт се изчислява, както следва:
3. Скорост на ускорение и изваждане:
Така наречената -скорост се отнася до работната скорост, зададена от плъзгача, която трябва да се ускори от състояние на спряне, да поддържа скоростта, за да се придвижи до местоназначението след достигане на работната скорост, да започне да забавя преди да пристигне и накрая да спре.
Скоростта на ускорение и забавяне се определя от потребителя в съответствие с действителните нужди на употребасачмен винт етап
Ускорението се изчислява като 0,15G за проводници под 5 и 0,3G за други проводници.1G=9.8m/s'; след това 0,15G=1470mm/?; 0.36=2940 mm/s'. сачмен винт етапМаксималната подвижна маса зависи от ускорението.*Забележка:
Ускорението и намаляването на скоростта ще предизвикат инерционно натоварване върху масата на манипулацията и колкото по-голяма е скоростта на ускорение и намаляване, толкова по-малка е масата, която може да бъде преместена. Прекомерното ускорение и намаляване на скоростта ще предизвикат голяма ударна сила и трябва да се избягват.
4. Ускоряване и забавяне
Цикълът на работа се определя от реалните нужди на клиента. Често използваният работен цикъл е показан на фигурата по-долу, включително време за ускорение Ta, време за постоянна скорост Tc, време за забавяне Td и време за престой Tf.
3. Инсталиране:
За сачмено-винтови стъпала, ако предвиденото използване е вертикално (ос Z-), имайте предвид, че вертикалният монтаж е специално условие за използване. Товарът трябва да бъде в рамките на максимално посоченото подвижно тегло (изправен). В противен случай, типовете зъбни ремъци са забранени за вертикална употреба.
4. Поддръжка:
Частите на линейната платформа, които се нуждаят от поддръжка, включват сачмен винт, U-тип водеща релса и свързани компоненти. На всеки три месеца или след изминаване на 100 километра трябва да се допълват смазочните материали на сферичния винт и линейните направляващи релси. Моля, проверете също за мръсотия или отломки в системата.
5. Продуктови приложения:
Продуктите от серията линейни платформи са широко използвани и като цяло могат да се прилагат за оборудване за автоматизация. Примерите включват:
автоматични запояващи машини, машини за закрепване на винтове, избиране{0}}и-поставяне на части от стелажи, малки машини за подреждане, машини за лепило, обработка на части, движение на CCD лещи, автоматични машини за боядисване, устройства за автоматично зареждане и разтоварване, машини за рязане, оборудване за производство на електронни компоненти, малки поточни линии, малки преси, машини за точково заваряване, процеси на повърхностно ламиниране, автоматични машини за етикетиране, разпределяне на течности и пълнене, оборудване за проверка на части, производствена линия за сортиране на детайли, устройства за пълнене на материали, опаковъчни машини, машини за гравиране, преместване на конвейери, устройства за почистване на детайли и др.
6. Основни характеристики:
Индустриални роботи
▲ Модулен дизайн, по-компактен.
▲ U-образна стоманена основна шина, цялостно закалена, над HRC 58, висока якост, висока товароносимост.
▲ Стандартизирано производство, бърза доставка, по-ниска цена.
▲ Висока гъвкавост, пълна гама от спецификации и модели, подходящи за клиенти в различни индустрии.
7. Модулиране:
Индустриалните роботи интегрират сферични винтове и U-образни водещи релси чрез модулен дизайн.
Индустриалните роботи предлагат функции като бърз избор, лесна инсталация, компактен размер и висока твърдост, което може значително да намали пространството, необходимо на клиентите.